運行管理
- 1.行先指示（走行ルート指示）
- 2.交差点､合流制御
- 3.停止ステーションへの進入制御
- 4.運用タクトの変更
- 5.条件付発進（台車位置情報により発進等）
- 6.要求ルートへの進入（台車位置情報によりルート指示）
統合制御システムは、無線を使ってＡＧＶの運行管理、監視を地上側のモニタ盤で制御する仕組みです。
監視
- 1.AGVの現在位置把握（タッチパネルにマップ表示）
- 2.AGVの状態把握（走行中、障害物停止、作業中等）
- ①AGV統合制御システム用ＰＬＣ：ＡＧＶを統括制御するＰＬＣです。
- ②ＮＭ（ネットワークマスター）：ＰＬＣとＡＧＶ間で送受信するデータをＰＬＣのデータレジスタに読書きします。
- ③ＨＵＢ
- ④ＡＭ（エリアマスター）：無線中継機。ＬＭと無線通信を行います。
- ⑤ＬＭ（ローカルマスター）：無線子機。AGV各1台搭載しています。
搬送台車及びAGVの在籍
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搬送台車及びAGVの在籍
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通信ポイントの状態表示
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異常履歴
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通信指示履歴
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AGV区間タイムアウト時間設定
運行管理
- （1）起動､停止
- （2）リセット、運転準備ON/OFF
- （3）前後進切り替え
- （4）ピンフック上昇､下降
- （5）車速指示
- （6）プログラムデータ
- （7）右・左分岐
- （8）障害物センサー検知エリア指示
- （9）モード停止(ブレーキ停止、充電停止)
監視
- （1）プログラム情報
- （2）ステップ情報
- （3）異常コード（コード番号 ～128）
- （4）AGVの動作状況
- （5）AGV作業情報
