运行管理
- 1.指定目的地（指定行走路径）
- 2.交叉点，并线控制
- 3.停止站点的进入控制
- 4.运用节拍的变更
- 5.带条件的启动（根据料车位置信息进行启动等）
- 6.指定路径的进入（根据料车位置信息来指示路径
调度系统是指通过无线模块通信对AGV进行运行管理，监视等的控制系统
监控
- 1.掌握AGV的实时位置（在液晶显示屏上显示地图）
- 2.掌握AGV的实时状态（行走中，障碍物停止，作业中等）
- ①AGV调度系统用ＰＬＣ：控制ＡＧＶ的总控ＰＬＣ。
- ②ＮＭ（网络总站）：ＰＬＣ和ＡＧＶ之间互相接收的数据信息由PLC的数据逻辑来读写。
- ③ＨＵＢ
- ④ＡＭ（客户端）：无线中继模块。和ＬＭ进行无线通信。
- ⑤ＬＭ（本地无线模块）：无线子机。在各个AGV上各安装1个。
运行管理
- （1）启动､停止
- （2）复位、运行准备ON/OFF/OFF
- （3）前后方向切换
- （4）升降销上升､下降
- （5）指定车速
- （6）程序数据
- （7）右・左分岐
- （8）指定障碍物感应器的感应区域
- （9）指令停止(刹车停止、充电停止)
监控
- （1）程序信息
- （2）Step信息
- （3）异常编码（编码 〜128）
- （4）AGV的动作状况
- （5）AGV作业信息
